A.康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基B.尤里·阿列克谢耶维奇·加加林C.谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫
正确答案：A
来源：《十万个为什么》（第六版）（上海世纪出版股份有限公司少年儿童出版社2014年版）
解析：奠定航天理论基础的是俄国科学家康斯坦丁?齐奥尔科夫斯基。1903年，他发表了《利用喷气工具研究宇宙空间》这本现代航天史上划时代的著作。