A.取得临时通行牌证B.携带身份证C.在上路行驶后去公安局登记
正确答案:A
解析:《中华人民共和国道路交通安全法》第八条规定,国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后,方可上道路行驶。尚未登记的机动车,需要临时上道路行驶的,应当取得临时通行牌证。