A.定期清除楼道、楼梯间堆积的杂物B.高层建筑设置避难层C.家中阳台、窗户安装的防盗护栏留有安全逃生门D.将私家车停在消防车道上
正确答案：D
解析：私家车乱停问题严重妨碍消防救援工作的效率社区内应统一规划停车位，严禁私家车堵塞安全疏散通道、占用消防车道，影响消防救援。